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5 Abril 2019 / Mantenimiento

Grupo VIST prueba con éxito camión autónomo en funcionamiento de 24 horas

El camión volquete robusto BelAZ-7513R actualizado se compara favorablemente con los modelos anteriores gracias a la introducción de una nueva generación de sistemas de control inteligente.

 

El objetivo principal de la prueba de manejo fue verificar si el sistema autónomo podría superar los problemas causados por la interferencia de la nieve con su radar y los sistemas LiDAR.

 

VIST Group (una subsidiaria de ZYFRA Group) ha probado con éxito su nuevo camión autónomo en operaciones bajo temperaturas extremas de -50 ° C a + 50 ° C. El camión autónomo, basado en el BelAZ-7513R, ha demostrado que puede operar normalmente en temperaturas extremas. Durante una prueba de manejo, el camión operó durante 24 horas y completó 468 ciclos de trabajo, cubriendo una distancia de 153 km sin intervención humana.

 

El objetivo principal de la prueba de manejo fue verificar si el sistema autónomo podría superar los problemas causados por la interferencia de la nieve con su radar y los sistemas LiDAR. La prueba de manejo demostró que todos los sistemas pueden operar sin errores.

 

VIST dice que el camión volquete robusto BelAZ-7513R actualizado se compara favorablemente con los modelos anteriores gracias a la introducción de una nueva generación de sistemas de control inteligente:

 

  • Sistema de dirección electrohidráulico y frenos con un sistema de control electrónico: un desarrollo fundamentalmente nuevo que proporciona una mayor flexibilidad y compacidad en el diseño de la dirección mediante el uso de controladores lógicos programables para garantizar un rendimiento de control óptimo y la interacción entre el volante y los cilindros hidráulicos líderes, pedal de freno y mecanismos de freno;
  • Exploración más detallada de la superficie, incluso bajo temperaturas extremas;
  • El modo lanzadera reduce el desgaste de los neumáticos y el tiempo de recorrido hasta en un 12% al eliminar giros innecesarios.

 

Los camiones de volteo robóticos equipados con soluciones de VIST Group ya están operando en varias instalaciones industriales en todo el mundo. En el futuro, también hay planes para maximizar la automatización de la capacidad de carga del camión. El propio cargador podrá construir un modelo 3D de la masa de roca a cargar, determinar el orden de las acciones y correlacionar sus movimientos con la posición del camión de volteo. Las funciones del operador remoto se reducirán a la emisión de instrucciones expertas, lo que permitirá a un operador administrar 3-5 cargadores robóticos. Estas unidades mejorarán la eficiencia general de las operaciones mineras y darán a las compañías mineras acceso a servicios inteligentes completamente nuevos.

 

El camión volquete minero BelAZ-7513R con una capacidad de carga de 110-136 t está diseñado para el transporte de roca en las severas condiciones mineras de los pozos profundos, en la minería a cielo abierto y en caminos de transporte tecnológico en diversas condiciones climáticas.

 

El BelAZ-78250 es el cargador más grande, con una capacidad de cucharón de 11,5 m3 y una capacidad de carga útil de 20-22 t. Está equipado con un económico motor diésel Cummins QST 30-C (1,050 hp) con control electrónico y un sistema de diagnóstico. Debido a sus mayores dimensiones, altura de carga y capacidad de la cuchara, esta nueva máquina puede cargar camiones volquete con una capacidad de carga útil de 90 y 130 t.

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