Sistema autónomo para cargadores frontales desarrollados en Chile

Finalmente, el Instituto Nacional de Propiedad Industrial concedió a la Universidad de Chile la tercera y última patente relacionada con el sistema de navegación y carguío autónomo que el Advanced Mining Technology Center (AMTC) ha desarrollado para cargadores frontales de bajo perfil.

Este sistema aportará mayor seguridad en el manejo de los vehículos mencionados, también conocidos como LHD, y cuya empleabilidad se da en la minería subterránea.

Además, no se precisa que los cargadores sean nuevos, ya que puede instalarse en los vehículos LHD ya existentes y de cualquier fabricante.

De esa forma, la mediana minería subterránea, objetivo del sistema, acorta la brecha con la gran minería; pues, ahora, tendrá al alcance un sistema autónomo para sus cargadores frontales, que los grandes representantes mineros ya contaban desde antes.

Detalles de las patentes del sistema autónomo para cargadores frontales

La última patente refiere a un método de asistencia para la teleoperación de vehículos en túneles, mientras que las anteriores correspondían a un método de carguío autónomo y de estimación de derrape y detección de colisión con una pila de mineral; así como al software SNAS, Software de Navegación Autónoma Subterránea, registrado en el Departamento de Derechos Intelectuales.

Cabe señalar que este software permite movilizarse por el interior de un caserón sin necesidad de un operador interior ni remoto.

Para ello, el software del sistema autónomo para cargadores frontales debe haber mapeado las zonas donde operará. De hecho, permite realizar el mapeo de manera parcializada de las zonas que se encuentran en constante cambio.

Asimismo, precisan que el sistema es adaptable a ambientes dinámicos presentes en métodos de explotación; tales como block/panel caving y sub-level stoping, basado tanto en las características físicas como en la composición topológica de las galerías.

Pruebas del sistema

Por ahora, el sistema se encuentra en evaluación en una mina con método de explotación room & pillar en Alemania.

Finalmente, se especificó que la Universidad de Chile poseerá la patente industrial de este sistema autónomo para cargadores frontales hasta el 11 de marzo de 2039. Proceso que también se efectúa en Australia, Perú y Argentina.