Minería
Operación de carga de explosivos subterráneos autónoma y robótica al 100% lograda por Enaex
Enaex hizo uso de su propio equipo robótico de carga UG-iTruck.
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La compañía chilena de explosivos y voladura Enaex ha logrado un hito importante en lo que respecta a la minería subterránea, al conseguir culminar con éxito una operación de carga de explosivos subterráneos de manera completamente automatizada y robótica.
Este hito, conseguido a través de su división Enaex Robotics, se llevó a cabo durante le mes de abril de este año.
Según afirma la empresa, la importancia de esta operación de carga 100% remota, robótica y autónoma, es que se trata de la primera de su tipo en el mundo; además, señala que solo es la primera de muchas otras cargas robotizadas en una mina de producción para este año.
Para conseguirlo, Enaex tuvo que recurrir al equipo robótico de carga UG-iTruck, de desarrollo propio. Este equipo consta de un brazo robótico de carga, que realiza la operación de posicionar la carga de explosivos de forma autónoma en el frente.
“El principal desafío que estamos resolviendo con esta tecnología es la operación en áreas complejas y con presencia de riesgos operacionales; tales como rock burst, inestabilidades geomecánicas y sismicidad, especialmente presentes en minería profunda. Con el UG-iTruck se elimina el riesgo presente en las operaciones especiales, donde hay una alta exposición, trasladando a las personas a un lugar seguro, donde se controla todo el sistema de forma remota”, explica Marco Ruiz Hernández, director de Robótica de Enaex.
Características del UG-iTruck, para operación de carga de explosivos autónoma
Por otro lado, Enaex explica que el diseño del equipo permite cargar explosivos en túneles de desarrollo; incluso, en la operación de carga de explosivos, puede medir el perfil de cada sondaje y limpiarlos si es necesario; luego, hace posible el ensamble de boosters y detonadores de forma robótica; así como cargar emulsión, tramar y detonar sin necesidad de amarre gracias a los detonadores electrónicos.
De esa forma lka voladura se puede realizar desde una zona seguro en el interior o exterior de la mina.
Finalmente, UG-iTruck tiene un sistema de cebado mecanizado y puede fabricar Ugex Full Face; esto es, una emulsión de densidad variable que permite voladuras de precisión y alto rendimiento. Todo el proceso de la operación de carga de explosivos es monitoreado desde una estación de control remoto o una estación de operaciones centralizadas.