Cambio de revestimiento de molinos automatizado con brazo robótico en El Teniente

El cambio de revestimiento de los molinos podría considerarse una de las labores de mayor exigencia en el equipo de mantenimiento.

Sin embargo, en la División El Teniente, de Codelco, esta situación se encuentra próxima a cambiar; ya que se ha anunciado que se comenzará a hacer uso de una tecnología, que permitirá automatizar este proceso.

Según precisan, se han iniciado las pruebas de un brazo robótico llamado External Mill Maintenance Robot (EMMR) en la división. Este robot se encargaría de la extracción e instalación de tuercas y pernos de los molinos de manera automática.

De esa manera, el cambio de revestimiento de molinos se ejecutaría con menores riesgos y mayor optimización.

“Esta tecnología entrega una mayor confiabilidad en el proceso y trazabilidad de toda la operación. Elimina riesgos y aporta en optimización”, señala Luis Baeza, gerente de desarrollo de MIRS; quien además, cuenta que ya se encuentran en las últimas fases de prueba del robot, con una réplica a escala real del molino SAG 2 de El Teniente.

“Acá intentamos simular todos los casos y procesos en los que nos veremos involucrados en la planta”, apunta Baeza. El objetivo de estas pruebas, comenta, es testear con la mayor cantidad de variables antes de llevar el equipo a terreno para ejecutar las labores de cambio de revestimiento de molinos.

Llegada del brazo robótico a El Teniente

Se espera que el brazo robótico llegue a la división en febrero de este año, para realizar el mantenimiento de los molinos.

Cabe mencionar, también, que el robot incluye varias innovaciones desarrolladas para El Teniente. Por ejemplo, “un riel que le permite desplazarse y cubrir todo el manto del molino; así como herramientas con varias mejoras, como la llave excéntrica para alcanzar los pernos de la primera fila, porque en la planta tenemos una limitante de espacio”, detalla Héctor Montanares, superintendente de Confiabilidad de El Teniente.

Más seguridad en el cambio de revestimiento de molinos

Por otro lado, un aspecto muy importante para adoptar esta tecnología en el cambio de revestimiento de molinos, es la seguridad.

“Uno de los desafíos que tenemos es mostrar que podemos hacer una minería más segura y sustentable, en línea con la visión estratégica de Codelco. Este proyecto nos permite aumentar la seguridad en nuestros procesos”, comenta Lorena Ferrada, jefa de Unidad de Innovación de El Teniente; ya que, según explica, reemplaza actividades manuales por soluciones tecnológicas y automatizadas que mejoran la calidad de vida de los trabajadores”.

Asimismo, se debe destacar su aporte en la productividad y su escalabilidad a los otros molinos de El Teniente. De ese modo, se amplía su capacidad de operación y optimiza los procesos de cambio de revestimiento de molinos; ya que “reduce el tiempo (de ejecución de esta tarea) en 20 horas por molino año. Lo que se traduce en casi un día más de funcionamiento”, indicó Montanares.