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Mantenimiento

Nuevo Sistema de Excavadora Autónoma (AES): Largas horas de trabajo sin intervención humana

Desarrollado por Baidu Research RAL y la Universidad de Maryland.

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Un grupo de investigadores de Baidu Research Robotics and Auto-Driving Lab (RAL) y la Universidad de Maryland, College Park, han desarrollado un nuevo sistema de excavadora autónoma (AES).

Este sistema permite realizar tareas de carga de material durante un período de tiempo prolongado sin que intervenga el hombre; y aun así, brinda un rendimiento similar al modo tradicional con un operador experimentado.

“AES se encuentra entre los primeros sistemas de excavación sin tripulación del mundo que se implementaron en escenarios del mundo real; y operaron continuamente durante más de 24 horas, brindando beneficios líderes en la industria en términos de mayor seguridad y productividad”, comentaron los desarrolladores.

La descripción de este sistema de excavadora autónoma se publicó en un artículo reciente de la revista Science Robotics, donde el Dr. Liangjun Zhan, director de Baidu Research RAL, explicó su utilidad y beneficios.

“Este trabajo presenta una arquitectura de sistema autónoma general, robusta y eficiente; lo cual, permite a excavadoras de varios tamaños realizar tareas de carga de material en el mundo real de forma autónoma”.

Razones para su desarrollo

Uno de los puntos relevantes para el desarrollo de AES es el crecimiento del mercado de las excavadoras, que generará escasez de operarios calificados. Por ello, los investigadores prevén que el nuevo sistema de excavadora autónoma cumplirá un rol destacado en la industria minera, de construcción, entre otras.

Asimismo, “el Covid-19 continúa agravando la crisis de escasez de mano de obra”, sostienen los investigadores. Mientras que, “otro factor que contribuye son los entornos de trabajo peligrosos y tóxicos que pueden afectar la salud y la seguridad de los operadores humanos en el sitio; incluidos derrumbes, derrumbes de tierra u otros accidentes de excavación que causan aproximadamente 200 víctimas al año solo en los EEUU”.

Por lo tanto, la industria buscará robots excavadores que brinden soluciones innovadoras para satisfacer estas necesidades, según los expertos. De esa forma, la tecnología como la de este sistema de excavadora autónoma se convertirá en una tendencia global.

“Los robots de excavadora deben operar en una amplia gama de condiciones ambientales peligrosas”, explican. Deben ser capaces de identificar los materiales objetivo, evitar obstáculos, manejar entornos incontrolables y continuar corriendo en condiciones climáticas difíciles”.

Pruebas del sistema de excavadora autónoma

Por otro lado, la evaluación del sistema se dio en un sitio de eliminación de desechos, un escenario tóxico y dañino del mundo real. En este retador entorno, AES pudo operar de manera continua durante más de 24 horas sin intervención humana alguna.

De igual modo, el sistema de excavadora autónoma se probó en condiciones climáticas invernales, a fin de exigirlo más. Y todo esto dio como resultado una excavación, tanto en forma húmeda como seca, de 67.1 metros cúbicos por hora en una excavadora compacta.

Ahora, si bien es cierto, esa capacidad la ofrece un humano con experiencia, “AES funciona de manera consistente y confiable durante mucho tiempo; mientras que el desempeño de los operadores humanos puede ser incierto”, señaló el Dr. Zhang.